1、离婚时，在符合未成年子女利益的原则下，依父母协商决定亲权由父母一方单独或双方共同行使。

2、协商决定由父母双方共同行使亲权的，应以书面形式约定与子女分居的父母一方，以何种方式参与行使对未成年子女的亲权。

3、如果父母协议不成，由人民法院根据符合未成年子女利益的原则判决。

4、父母关于子女亲权的协议不利于子女的，人民法院得依未成年子女本人、其他利害关系人、未成年人保护机关或监护机关的请求或依职权改定。

二、法院确定离婚父母何方行使未成年子女监护权应考虑的基本情形：

1、支持原则：行使未成年子女监护权的离婚父母一方，必须就其个人品格、能力、职业状况及其与子女间关系而言，能较好地照顾子女(尤其对年幼子女最好能亲自照顾)，促其身心健康发展。对物质条件与精神支持而言，更应强调对子女在心灵上、精神上的支持。

2、继续性原则：在父母离婚的情况下，应考虑子女监护权行使的决定能使子女目前以及未来的教育、发展获得一致性。因此，在父母双方均与子女有良好关系的情况下，应考虑子女迄今为止大都与父母何方共同生活。

3、在考虑上述两个原则时，兼顾考虑子女的意愿及子女的年龄、性别。必须注意的是，一般而言，子女的意愿往往因其年龄及动机而有所不同，并且如父母一方对子女的意愿有强烈的影响时，法院应对子女的意愿加以检验。

三、离婚时，人民法院确定亲权归属父母何方行使，应根据符合未成年子女利益的原则，综合考虑以下情形：

1、子女的年龄及人数；

2、十周岁以上有识别能力子女的意愿及子女生活、学习环境；

3、父母在亲权行使上的愿望；

4、父母的思想品德、对子女的感情、健康情况、照料子女生活的能力及经济条件；

5、父母一方或其近亲属有优先行使亲权的特殊情形；

6、未成年人保护机关或监护机关的调查报告。

网友咨询：不让见孩子该怎么办？

因为家庭纠纷，孩子的爷爷奶奶不让我见孩子，孩子1岁11个月，对方也同意离婚但就是不离，15那天他们把孩子偷抱走了。我去找他们把孩子藏起来不让我见，我发信息说去接孩子也不给我，我该怎么维权？

婚姻帮律师解答：

马上向法院起诉离婚并要求孩子监护权,因为两周岁后你监管孩子的权力会减少.当然现在你可以向公安机关或妇联要求要回孩子,因为他们这样的做法已经违法.即使离婚,父母都享有孩子的探视权.

小编结语：通过上文可知，离婚时，在符合未成年子女利益的原则下，依父母协商决定亲权由父母一方单独或双方共同行使。父母对未成年子女监护权行使的原则就介绍到这里，更多子女监护的相关问题，请拨打婚姻帮全国客服热线：4006-520-255，我们有最专业的婚姻家庭律师为您答疑解惑。